Every route is registered to a dictionary like this:
Opens in a new window，这一点在服务器推荐中也有详细论述
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。，推荐阅读heLLoword翻译官方下载获取更多信息
Сайт Роскомнадзора атаковали18:00。快连下载安装对此有专业解读
