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燃油车采用分布式电子电气架构，车辆由几十个独立ECU（电子控制单元）分散控制。这就像多个“小作坊”各自为政，算力分散且无法OTA升级。而智驾需要集中式架构和强大的中央计算平台，燃油车在供电电压、散热设计、通信速率上均难以支持高功耗的智驾芯片。动力曲线方面，燃油车智驾匹配也是大问题，短期内很难追上系能源；
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The plan consists of a projection, a selection and a table scan. Each operator implements a next() function which is
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