同时，柔顺结构也在物理层面上保障了人机交互的安全性，即便与人发生意外碰撞，柔性关节能吸收冲击、顺应变形，避免如刚性关节那样产生强力的撞击伤害。
第一百九十四条 在救助作业中救助人命的救助方，对获救人员不得请求酬金，但是有权从救助船舶或者其他财产、防止或者减少生态环境损害的救助方获得的救助款项中，获得合理的份额。
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