2020年的夏天，關恆在翻牆後閱讀到美國媒體BuzzFeed News關於新疆再教育營的報導後，在疫情期間受到其他中國公民記者的啟發，故希望能到實地拍攝及記錄，除了見證歷史，亦能訴說一個與官方版本不同的「再教育營」敍事。
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。，详情可参考同城约会
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